Структура транспортног возила самоходног модула

Типичан СПМТ има компјутерски контролисану мрежу осовина, обично 2 осовине и 4-8 осовине. Када су две (или више) осовина постављене једна поред друге, то се назива осовина аутомобила. Све осовине се могу појединачно контролисати за равномерну расподелу тежине и прецизно управљање. Свака оса се може ротирати за 270 степени, а неки произвођачи нуде и до 360 степени кретања. Осовина је координирана контролним системом како би се СПМТ окренуо, бочно или чак ротирао на своје место. Неки СПМТС дозвољавају осовинама да се шире и скупљају независно једна од друге, тако да се може одржавати равно и равномерно оптерећење приликом кретања по неравном терену. Свака осовина такође може да садржи хидростатичку погонску јединицу.
Хидраулични агрегат се може повезати са СПМТ-ом да би обезбедио напајање за функције управљања, вешања и погона. Погонски агрегат покреће мотор са унутрашњим сагоревањем. Један агрегат може да покреће низ СПМТС. Пошто СПМТС често носе најтеже терете на свету на возилима на точковима, они су веома спори, обично се крећу око једне миље на сат при пуном оптерећењу. Неким СПМТС-ом управља члан особља помоћу ручне контролне табле, док други имају кабину. Вишеструки СПМТС (уздужни и један поред другог) могу бити повезани за пренос објеката величине великих зграда. Повезани СПМТ се може контролисати преко контролне табле.